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简略信息一览：
比亚迪仰望横向移动原理
通过单独控制四个轮子的动力输出及转动方向。比亚迪正式发布了旗下全新高端品牌，仰望汽车，及其旗下两款新车仰望U8和仰望U9，与新车同时发布的，还有仰望品牌核心技术平台“易四方”，从而实现横向移动、原地掉头等能力，甚至在车辆误入深水区时也能操控车辆驶回路面。
通过单独控制四个轮子的动力输出及转动方向。一个高端品牌的诞生是伴随着一项新的核心技术的成熟落地，而非为了豪华堆砌现有的技术。于是在仰望汽车的品牌首发活动上，率先登场的是与之伴生的全新技术平台“易四方”，比亚迪打造的全新四电机独立矢量控制技术。
会产生横向的力矩。在仰望车同一侧车轮对向转动，也就是前轮倒转、后轮正转，另一侧同样如此，只要调整四个轮子转速，就会产生一个横向的力矩，就会形成仰望横向移动，这个力矩并不是完全垂直于车身，而是受困车轮转速差角度会变化。？仰望是比亚迪旗下高端汽车品牌，代表着勇敢无畏的探索精神。
比亚迪仰望横着走与车***作有关。当对角线车轮一组正转，另一组反转时，就会横着走。当对角线车轮一组旋转，另一组不转时，车辆就会斜着走。所以比亚迪仰望想要横着走可以让对角线车轮一组正转，另一组反转。
看起来是很简单的设计，但应用在汽车上的难度很大，它需要车辆的前后轮子不同转向，才可以实现“横着走”的功能。比亚迪的四轮独立驱动技术正好实现这一点，四个电机可以分别控制四个轮子。从这一点来说，比亚迪的技术确实强大。不过麦克纳姆轮对轮胎的磨损太大。
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